잠깐 사용하고 돌려줬는데도 절도죄일까요?

친구와 만나기로 하고 약속장소인 OO커피숍에 들어간 무개념 씨. 아무리 기다려도 친구는 오지 않고 연락을 하려 하자 휴대폰을 놓고 나온 사실을 알게 되었습니다. 그런데 우연히 옆자리의 휴대폰 주인이 잠깐 자리를 비운 채 휴대폰만 놓여 있자, “친구를 만날 동안만 잠깐 쓰고 다시 가져다주자.”란 생각에 휴대폰을 가지고 커피숍을 나왔습니다. 그리고 친구들과 몇 차례 통화를 하고 문자메시지를 주고받은 후 친구를 만날 수 있었고, 친구와 만난 후 바로 커피숍을 방문해 아무도 모르게 계산대에 놓고 나왔습니다.
그런데 얼마 후 절도죄로 고소당했다는 사실을 알게 되었습니다.
무개념 씨는 30분 정도만 휴대폰을 일시 사용했을 뿐이고 분명히 돌려주었는데 무슨 절도죄냐고 항변하고 있습니다. 무개념 씨가 절도죄인지에 대해 맞게 판단하는 사람은 누구일까요?