연번

지자체

지구범위

대표 서비스

1

서울

상암

서울 상암동 일원(6.6㎢)

DMC역↔상업 주거 공원지역간 셔틀서비스

강남

강남구·서초구 일원(20.4㎢)

동작

숭실대중문~중앙대후문(1.62km)

자율주행 마을버스 운영 

동대문

장한평역~경희대 의료원(7.5km)

서대문

가좌역 3번 출구~서대문구청(5.9km)

청계천

종로구 청계천 일원(9.9km)

청와대

서울시 경복궁 및 청와대, 자하문로~새문안로(3.8km)

여의도

서울 국회주변 일원(3.1km)

서울 대중교통

양화로~청량리역(13.2km)

심야/새벽 시간대 자율주행버스 운행 

도봉~온수 서비스 노선(29.3km)

은평뉴타운~양재역(21.3km)

상계역~고속터미널(16.1km)

금천(가산)~세종로(19.5km)

2

부산

부산 오시리아 관광단지 일부구간(4.75km)

오시리아 관광단지 내 고정노선 기반 수요응답 셔틀서비스

내성~중동BRT 서비스 노선(10.4km)

심야 시간대 대중교통 서비스 제공 및 기장·해운대·동래 권역으로 자율주행 서비스 라인 확장

에코델타시티(5km)

대체 교통수단의 제공 

3

대구

테크노폴리스 등

수성알파시티 내 마을버스 서비스(삼성라이온즈파크↔대구미술관)

테크노폴리스, 국가산단 일원 수요응답형 로보택시 서비스

동성로

동성로 인근 도시철도 1,2호선 및 시내버스와 연계한 수요응답형 서비스 제공

4

광주

광주광역시 전역(500.97㎢)

여객 유상운송 서비스 

5

충청권

충북·세종·대전

오송역 등(113km)

오송역 등 광역교통망 자율주행자동차 운행

6

세종

BRT 노선(22.9km), 1~4 생활권(27.12㎢)

수요응답형 정부세종청사 순환셔틀 서비스

7

경기

판교

경기 분당구, 수정구 일원(2.69km)

판타G버스(자율주행 노선형 시내버스) 확대 운영

시흥

배곧동, 정왕 일원(9.5km)

예약 기반 자율주행차

광명

가학동, 일직동, 소하동, 하안동, 철산동(12.3km)

AI 기반 자율주행 대중교통 서비스 

안양

안양시 일원(11.6km)

대중교통 사각지역, 심야취약시간 자율주행 대중교통서비스 도입

안산

초지역~안산도시정보센터(11km)

자율주행 버스 제공

수원

수원시 영통구 광교1동 일원(6.6km)

자율주행 셔틀 서비스

성남

(노선A) 모빌리티 허브센터~제2판교테크노밸리(8.1km)

자율주행자동차 여객운송 서비스

(노선B) 모빌리티 허브센터~성남하이테크밸리(12.1km)

화성

남양 택지, 새솔동, 신외리, 장전리, 문호리, 수화리, 시리, 마도산단, 화성 바이오밸리 등(46.5km)

대중교통 소외지역에 교통약자에 대한 자율주행 서비스 제공 

용인

동백 2동 일원 및 용인 세브란스 병원 내부(3.6km)

여객 유상운송 서비스 

고양특례시

대화역~구파발역(23.465km)

심야/새벽 시간대 자율주행버스 운행, 대화역 및 GTX 연계 노선 제공 

대화역~킨텍스역(5.5km)

파주시

운정 중앙역~금촌역(23.3km)

GTX-A 막차시간 이후 자율주행 버스 제공

양주시

옥정동 일원(10.4km)

여객 유상운송 서비스 

8

충청북도

충청북도 진천군·음성군 일원(6.8km)

주민체험 서비스 2.5km, 방범순찰 서비스 7.0km, 불법 주정차 단속 서비스 5.0km(중복 제외)

9

충남

내포신도시 일원(21.6km)

당진 1동 일대 및 당진 2, 3동 일부 지역(7.3km)

천안 갤러리아 사거리~제3산업단지 및 KTX천안아산역~갤러리아 사거리(5.9km)

10

전북

군산

군산시 옥도면 일원(15.6km)

관광객 대상 자율주행 기반 이동서비스

고군산 연결도로(8.8km)

고군산군도 내 지선(6.8km)

군산시 오식도동 일원(11km)

새만금 방조제 도로 및 하부 테스트베드 도로(15km)

익산

익산역 일대(10.7km)

익산역 일대 대중교통형 자율주행 서비스

11

전남

순천

순천역~국가정원(9.8km)

대중교통 공존형저속 자율주행셔틀

해남

해남군 산이로 일원(8.2km)

관광(고정노선형), 대중교통(고정노선형) 자율주행 교통서비스 제공

목포

목포시 일원(24km)

여객 유상운송 서비스 

12

경북

경북도청 신도시 일원(8km)

순환 셔틀형 자율주행서비스 운영

경주 보문관광단지 일원(12.85km)

관광객의 부족한 대중교통 시스템 개선 

13

경남

하동

하동군 시가지·화개장터 일원

수요응답형 노선버스

사천

사천공항~항공우주박물관 등 일원(7.3km)

[구간1] 사천공항사천바다케이블카-삼천포항 등 관광거점 순환형 버스 서비스

14

강원

강릉

강릉시 일원(58km)

도심 관광지 연계 교통

강릉 회산동 일원(10.5km)

물류업체의 화물운송 자율주행 서비스 

횡성

스마트 생태관광 시범운행지구(25.2km)

격오지 및 대중교통 소외지역 교통 제공

춘천

레고랜드~강원대(6.5km)

자율주행 버스 제공 

15

제주

시청-서귀포

제주공항~중문관광단지~서귀포 등(69.8km)

제주시와 서귀포를 연결하여 운영하는 자율주행 서비스

첨단과기단지

제주대학교안길 및 첨단로 일원(13.2km)

성산일출봉

성산일출봉~섭지코지 입구(6.9km)

관광객 대상 자율주행 서비스

제주 스마트 물류

스마트 물류 시범운행지구(15.7km)

스마트 물류 서비스 제공

16

인천

구월

인천시청 일원(4.2km)

인천시청 인근 거점을 순환 연결하는 자율주행 노선 셔틀버스

송도

송도 센트럴파크 일원(3.65km)

송도컨벤시아 관광거점과 업무지구 순환 노선 서비스

영종

운서역~하늘도시 일원(3.65km)

고정노선형 자율주행 셔틀버스 운행

국제공항

국제공항 일원(27km)

공항구역 내 자율주행 셔틀서비스

17

울산

테크노산단

울산 남구 테크노산업로 일원(1.8km)

테크노산단~거주지역간 이동및 버스정류장 연계 지원 서비스

울산 우정혁신도시(20.3km)

대중교통 취약 지역 자율주행서비스 제공 등